„JAG – Wojskowe Biuro Śledcze” to serial opowiadający o losach prawników z Wojskowego Biura Śledczego. Para głównych bohaterów to komandor Harmon Rabb (David James Elliott) i major Sarah MacKenzie (Catherine Bell), którzy w sądzie często walczą ze sobą, będąc najlepszymi przyjaciółmi poza salą rozpraw. Nie ma znaczenia, czy rzecz dotyczy pospolitego morderstwa, zdrady stanu czy szpiegostwa. Zawsze z jednakowym zaangażowaniem traktują powierzone im zadania.